Robot, który myśli zanim się ruszy: planowanie manipulacji w magazynie bez kolizji
Każdy menedżer magazynu zna ten moment: robot podjeżdża do półki, ma chwycić towar, ale coś stoi na drodze. Przedmiot leży krzywo, obok jest inna skrzynka, a ramię ma wąskie okno czasowe. Standardowy planer zawodzi albo…
